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     在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機構(gòu)的高速軸上，即電動機軸上或減速器高速軸上。而在某些機構(gòu)中，安全制動器則安裝在機構(gòu)的低速軸上，以便當(dāng)機構(gòu)的傳動系統(tǒng)斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、動力制動、反接制動等，只能消耗機構(gòu)運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機構(gòu)停止運動。

     當(dāng)對起重機機構(gòu)的停車準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性有嚴(yán)格要求時，必須采用電力制動一機械制動聯(lián)合使用的方法，其性能優(yōu)異。起重機處于使用較頻繁及重負(fù)荷的狀態(tài)下，同時又處于位能變化大的工作狀態(tài)下，所以要求它應(yīng)有較好、較平穩(wěn)的低速下降特性。為此，在起升機構(gòu)中采用了自激式動力制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。又如，橋式起重機的起升機構(gòu)中采用了渦流制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。這種方法能使被制動裝置以低速和微速制動，且被制動裝置能在指定位置上停準(zhǔn)。這種方法具有制動平穩(wěn)、無失控區(qū)、可靠性高、控制功率小、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點。