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    摩擦式制動(dòng)器是利用摩擦元件間的摩擦力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。為了減小制動(dòng)轉(zhuǎn)距，縮小制動(dòng)器的尺寸，通常將其安裝在機(jī)械的高速軸上火安裝的減速器的輸入軸上；有些安全制動(dòng)器則安裝在低速軸上，以防止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中斷軸時(shí)物品的墜落。

    制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、摩擦元件和松閘器等所組成。在設(shè)計(jì)與選用制動(dòng)器時(shí)，要求其制動(dòng)轉(zhuǎn)距大，動(dòng)力靈敏，可靠性好，操作靈活簡(jiǎn)便，摩擦元件的壽命長(zhǎng)。

    按照工作狀態(tài)，制動(dòng)器可分為常閉式和常開(kāi)式。常閉式制動(dòng)器靠彈簧的彈性力或重力的作用而常處于合閘狀態(tài)，在機(jī)械運(yùn)行時(shí)才使其松開(kāi)，而常開(kāi)式制動(dòng)器則與常閉式相反。

    按工作原理，制動(dòng)器可分為機(jī)械式和電磁式。機(jī)械式制動(dòng)器包括外抱式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器等類(lèi)型。制動(dòng)器大多已標(biāo)準(zhǔn)化，并有專(zhuān)業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn)。