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     制動(dòng)器的類型很多，常用的有塊式、帶式和盤式三種。按其工作狀態(tài)，可分為常閉式和常開式兩種。機(jī)械不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抱閘、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘的制動(dòng)器，稱為常閉式制動(dòng)器。經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有在需要時(shí)通過(guò)操縱系統(tǒng)加以外力才抱閘的制動(dòng)器，稱為常開式制動(dòng)器。常閉式制動(dòng)器一般由彈簧產(chǎn)生抱閘力，由專門的松閘器松閘，常開式制動(dòng)器由人力、液壓或氣力等產(chǎn)生抱閘力，當(dāng)外力停止作用，制動(dòng)器就在重力或彈簧作用下松閘。
   為了保證安全，起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，必須使用常閉式制動(dòng)器，輪式車輛的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和臂架具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可采用常開式制動(dòng)器，其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力可以調(diào)節(jié)，制動(dòng)平衡。
   所有的制動(dòng)器其制動(dòng)作用都是依靠摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，改變摩擦力的大小，就可得到所需要的制動(dòng)力矩。
   起重機(jī)上所有的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都應(yīng)裝有制動(dòng)器，而且當(dāng)一臺(tái)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)幾個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)機(jī)構(gòu)都應(yīng)有單獨(dú)的制動(dòng)器。這樣，才能充分保證安全工作。